1964年生於西安。1986年畢業於北京大學地理系本科,1989年畢業於北京大學管理科學中心,獲經濟學碩士學位,1996年畢業於美國威斯康星大學農業與應用經濟學系,獲發展經濟學博士學位。現為北京大學國家發展研究院副院長、中國經濟研究中心教授、主任,北京大學社會科學學部委員,同時擔任《經濟學季刊》主編、Agricultural Economics副主編、World Development 副主編以及《世界經濟文匯》、China Economic Journal和Journal of Rural Cooperatives學術委員會成員,金融40人論壇成員。
主要研究領域包括中國制度轉型、開放條件下的中國經濟增長以及農村發展。在國內外發表學術論文數十篇,著有《制度與效率-和諾斯對話》、《作為制度創新的經濟改革》(中英文版),並與他人合著《制度經濟學三人談》、《我們的時代》、Ownership Transformation in China、CSR and Competitiveness in China等著作,出版文集《自由、公正和制度變遷》、《土地、制度和農業發展》、《中國道路的世界意義》和《穿行於書齋和現實之間》,主編《轉軌中國-轉型時期的社會公正和平等》、Globalization and Economic Growth in China(與他人合編)和China’s Economic Reform and Growth(與他人合編)等;在《讀書》、《南方週末》等雜誌和報紙發表數十篇通俗性文章和評論,並在Foreign Affairs和Financial Times等英文雜誌和報紙上發表過文章。